OpenClaw 刚发布了 2026.5.18 版本。这次更新量大，改动多，从 Android 实时语音到 Mac 界面重设计，还有一大堆 bug 修复。
Android Talk Mode 改成实时语音
Android 端的 Talk Mode 现在改用实时 Gateway relay 语音会话。支持流式麦克风输入、实时音频播放、工具结果桥接，还有屏幕上的对话转录。之前那种"说一句等一句"的模式被实时流式替代了。
Mac app Settings 页面重设计
Mac 客户端的 Settings 页面改了。用一致的卡片布局、缓存导航，权限/语音/skills/cron/exec/debug 面板都清理了一遍，间距也更稳。侧边栏改成显式布局，不再用原生的 split-view，这样内容在侧边栏显示或隐藏时不会乱跳。
还有几个细节：Dock 图标菜单加了 Dashboard、Chat、Canvas、Settings 快捷入口；Location 权限控件对齐了其他 Settings 的布局；Connection 面板的字段收紧了，标签更清晰。
新增几个 skills
- meme-maker：模板搜索、本地 SVG/PNG 渲染、Imgflip托管渲染、Know Your Meme 来源链接
- node inspector debugging：节点检查调试
- fused diagram generation：融合图表生成
- Python debugging：pdb、breakpoint()、事后检查、debugpy 远程attach
- throwaway spike workflow skills：临时 spike 工作流
Obsidian skill 改成用官方 obsidian CLI，不再依赖第三方的 obsidian-cli。
CLI/plugins 新增 typed tool plugins
加了 defineToolPlugin 和 openclaw plugins build、validate、init 命令。可以定义带类型的简单工具插件，生成 manifest 元数据，可选工具声明和上下文工厂。写插件比之前方便了。
Gateway 重启和性能
重启时把启动日志和插件服务启动与 channel sidecars 重叠，减少重启就绪延迟。更新检查推迟到就绪之后，不再阻塞 sidecar-ready 启动。普通的非托管 SIGUSR1/配置重启改成进程内处理，不再 detach-spawn 一个孤儿子进程。
QA-Lab 大量更新
QA-Lab 这版改动多。加了 first-hour 20-turn 和可选 100-turn runtime parity 场景，带 tier 元数据用于标准和 soak QA gate。还有 runtime token-efficiency sidecar 报告，分类 Codex 节省和回归，只在 Codex-over-Pi 的 live token delta 超阈值时才失败。
parity gates、mock frontier fixtures、model scenarios、workflow artifact lanes 都刷新了，对比 GPT-5.5 和 Claude Opus 4.7。
依赖更新
@openclaw/proxyline 更新到 0.3.3。Pi packages 更新到 0.75.1，最低支持的 Node.js 22 行改成 22.19。
大量 bug fix
这版 bug fix 列表很长，涉及 Discord、Telegram、Codex app-server、Gateway、Memory、Providers 等多个模块。捡几个说一下：
- Discord/OpenAI：实时 Discord 语音会话在 OpenAI realtime 下能听到后续轮次，预缓冲 assistant playback 避免开头断续
- Telegram：forum topic 图片附件能正确传给本地 PI/Ollama vision；HTTP 421 Misdirected Request 在备用传输上重试；topic sends 在 Telegram 报告 message thread not found 时失败而不是回退到 base chat
- Codex app-server：hydrates 当前入站图片附件在 queued runs 之前；preserve 网络访问给 sandboxed Codex code-mode turns；fail closed 当 chat 或 sender policy 拒绝工具
- Gateway/sessions：keep ACP/acpx 和 runtime child sessions 在 configured-only session lists 可见
- Memory/QMD：lexical search 保持原始带连字符查询，semantic QMD 子搜索才规范化
- Providers/Google：Gemini 3 tool-call thought signatures 在 native replay 时保持和恢复
还有更多修复，涉及 Feishu、Signal、WhatsApp、QQBot、Browser CDP、CLI 等模块。完整列表看 release notes。
下载
- OpenClaw-2026.5.18.dmg (macOS)
- OpenClaw-2026.5.18.zip (通用)