宇树科技（Unitree Robotics）推出了新款双臂人形机器人平台 R1-A5 / R1-A7 系列，起售价约 26900 元人民币（4290 美元）。
这款机器人采用模块化设计：上身双臂，底座可选固定式或轮式。放弃了传统的全肢体人形结构，把成本集中在手臂操作上。适合实验室、工厂装配线、固定工位等不需要双腿行走的场景。
配置
- R1-A5 机械臂 5 自由度，R1-A7 为 7 自由度，整机总自由度 15-31。手臂末端可换夹爪或灵巧手，重复定位精度 ±0.1mm，单臂负载约 2kg。
- 双目 RGB + 深度摄像头，4 麦克风阵列加扬声器。部分型号搭载 NVIDIA Jetson Orin 算力模块。
- 整机重 11-13kg（含外部电源），外部供电或车载电源。
- 开放底层关节和传感器接口，兼容主流仿真平台。
Unitree 在推文中的介绍：「由高性能电机和传感器驱动，集成双目视觉与语音交互，轻量化、紧凑型设计，随时准备开发更智能的任务。」
和自家产品线的关系
Unitree 之前的人形机器人 G1 起价约 1.35 万美元，R1 全肢体版本约 4900-5900 美元起。新款双臂平台把价格压到了 4290 美元，代价是去掉了下半身。对不需要移动行走的应用——桌面操作、固定工位装配、搭配移动底盘——这个取舍是合理的。
这和 Unitree 做四足机器人 Go 系列的思路一样：用低价硬件拉开发者进来，先把生态做起来。
市场
4290 美元的价格让人形机器人硬件第一次进入了高校实验室和初创团队买得起的范围。此前这个价位的机器人基本只能在仿真环境里跑，现在可以上手实测。
Unitree 同时开放了 UniStore 平台，可以像装手机 App 一样给机器人下载任务。国际版即将推出。
细节还需观望，比如软件集成的成熟度、长期运行的可靠性、售后支持等。这类低价平台的实际表现，要等第一批开发者用起来才知道。