2018年11月1日，百度世界大会以“Yes，AI Do”为主题，在北京中国大饭店举行。百度世界大会是百度每年向行业、媒体、合作伙伴和广大用户的最高级别的行业盛事，一直以来都备受业界瞩目。百度创始人李彦宏在会上发布百度AI城市“ACE王牌计划”(Autonomous Driving、Connected Road、Efficient City)，代表百度人工智能在智能城市领域的信心。
李彦宏宣布：百度AI城市解决方案将率先落地中国最具代表性的两个超级大城市：北京和上海。在北京，将通过“一网、一云、二中心”，以及城市管理、交通管理，安防应急，能源环保的应用落地，大幅度提升这个2000多万人口的超大型城市运行的效率，打造一个超级城市智能化治理的样板;在上海，则希望在那里探索更超前的自动驾驶，智能交通，智能综合治理以及工业升级，打造一个超前理念的未来智能新城。
在大型城市中，最受关注的交通问题，李彦宏首次明确提出：百度正在用AI思维来做智能交通。他认为，互联网思维解决交通是一个过时的思维。如果沿用互联网思维解决智能交通，无非就是根据地图上的一些打点，抽样来推测目前道路的状况，对一些红绿灯进行调整。这样的抽样并不能实时全面地反应情况。AI思维则是用全量实时的数据来感知交通实际情况，城市每一辆车所在具体位置，每一个红绿灯口有多少辆车，这些车移动的方向等等。通过对这些情况进行全局调整，可以大幅度提升城市交通运营效率。AI思维的智能交通，具备全面感知、全局决策、实时控制的特点，可以大幅度提升城市交通效率，改善人们的生活体验，大大提高人们的幸福感。
李彦宏表示，光有智能的车是不够的，还需要有智能的路。在很多大城市，交通问题正带来巨大经济损失。据公开资料显示，纽约市每年因交通问题带来的损失折合人民币约2200亿。用同样的方法测算，北京市每年因交通问题造成的损失也高达1500亿人民币。当前，国家在交通方面的投入每年超过10500亿人民币，而智能交通方面的投资却只有240亿，仅占2%。城市物理空间有限，不可能无限建设交通设施。未来交通问题的解决要靠软件升级。智能交通前景广阔，大有可为。