精工爱普生是世界领先的6轴机器人厂商之一，其六轴机器人兼具高速度、高精度（低振动）及出色的耐用性等多重优点，大量应用在电子元器件、汽车和食品等多个制造行业中。
2012年底爱普生推出轻量修长的C4系列新品，作为爱普生工厂自动化产品家族中的一员，其融合了爱普生多项独创的机器人技术。别看它机身纤细轻巧（C4：27kg，C4L：29kg），可搬运重量却高达4kg。并且作为机器人，它可全天24小时持续工作。这相当于一个70公斤的成人不间断搬运10公斤的物体，其实力相当惊人。
据了解，爱普生能研发出兼具高速度、高精度和低振动的机器人的原因之即得益于爱普生的专利产品——石英晶体传感器。据悉，目前C4系列已应用于爱普生2013年6月发布建立的新一代打印头生产线上，令该条全自动装配生产线在生产效率和产品品质方面均获得显著提高。
什么是六轴机器人？就是可通过精确控制六个关节实现各类复杂操作的机器人，在工厂多被用于搬运、组装和包装产品。
C4系列包含C4和C4L两种机型，适用范围不同。C4臂长600mm，适用于电气和电子元器件的高速组装和搬运。而长臂型C4L，机械臂长900mm，适用于大空间作业，例如在加工设备或小型模具设备间取放部件。
为生产线安装机器人必须配置牢固的专用底座。因此价格不菲。机器人越轻巧，底座就越小，可大幅提高空间利用率并节约成本。机器人高速负重操作引起的振动，会影响其操作精度并降低其耐用性。解决方案之一就是将机器人造得更大、更重。
然而，爱普生认为，对顾客而言，小巧轻盈的机器人具备更多优势，C4系列即具备上述特点。记者获悉C4系列的重量仅为27kg，但其额定载重却从C3系列前代产品的3kg增至4kg。
为进一步完善其产品阵容，爱普生还为其机器人提供了摄像机和其它软件选配件。爱普生Vision Guide是一种视觉识别系统，能快速、准确识别生产线上待处理工件的形状和方向。Vision Guide省却了以往甄别工件位置所需的专用设备或托盘，大大减少为加工新型工件而重组生产线浪费的时间，处理不同零部件的生产线也更为灵活。
得益于这套与机器人配套的独创性的视觉识别系统，爱普生才能为生产线提供包括机器人和摄像机在内的全面的解决方案和支持。通过为自动化生产线提供丰富的产品和全方位的服务，爱普生将为提升顾客的生产率和产品品质做出更大贡献。
据悉，爱普生机器人是2009年10月正式在中国成立服务中心和营销总部，该部门全面负责中国大陆地区爱普生工业机器人产品的市场推广、销售、技术支持和售后服务。